機(jī)器人焊接工作站

設(shè)備概述：
       該機(jī)器人焊接工作站主要用于煤機(jī)結(jié)構(gòu)件的自動焊接，采用頭尾架式單軸變位機(jī)＋六軸聯(lián)動機(jī)器人雙工位布局，機(jī)器人安裝于雙工位中間。為方便進(jìn)行多種規(guī)格工件焊接及參數(shù)設(shè)置，控制系統(tǒng)采用三菱PLC+工業(yè)觸摸屏方式進(jìn)行控制和操作，使整套設(shè)備具有更大的柔性及靈活性，并可有效提高生產(chǎn)效率。 
焊接工藝：
       采用熔化極氣體保護(hù)焊接工藝，焊絲直徑規(guī)格：Φ1.2～Φ1.6mm，桶裝焊絲配置，電流調(diào)節(jié)范圍50～500A，焊接參數(shù)可調(diào)用預(yù)置和存儲的數(shù)據(jù)。 
機(jī)器人系統(tǒng)：
       選用日本OTC機(jī)器人系統(tǒng)，型號AII-V6L，配高性能機(jī)器人控制器AX-21，配套焊縫起始點尋位功 能和電弧跟蹤功能，實現(xiàn)擺動焊接，焊接效率高，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 
焊接系統(tǒng)：
       選用日本OTC的機(jī)器人專用逆變焊接電源，型號DP-500。焊槍選用日本OTC專用機(jī)器人水冷焊槍。

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